近四年来，发表研究论文30多篇，被SCI检索5篇、EI检索15篇、ISTP检索2篇。
[1]陈雄, 赵一路, 韩建达. 一种改进的机器人路径规划的蚁群算法. 控制理论与应用
[2]陈雄，谭妍，俞晓光. 结晶器三维温度场可视化系统实现. 仪器仪表学报.2009,30(2)
[3]陈雄, 杜以书, 唐国新. 无线传感器网络的研究现状及发展趋势. 系统仿真技术. 2005, 1(2).
[4]陈雄，袁杨. 一种机器人路径规划的蚁群算法. 系统工程与电子技术,2008,30(5).
[5]梁轲, 陈雄. 移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划. 机器人.2005, 27(1).
[6]苏鸿明, 陈雄, 韩建达.室内环境多机器人协作探索.系统工程与电子技术.2009, 31(4).
[7] 丁帅华, 陈雄, 韩建达. 基于局部子图匹配的SLAM方法.机器人, 2009,31(4).
1. 上海科委重大课题：大功率LED照明器件产业化关键技术研究.
2. 沈阳自动化所机器人学国家重大实验室基金项目: 面向废墟环境导航的自主方法研究.
3. 国家863项目: 新型大功率阵列式LED器件制备研究. 副组长.
4. 上海科委嵌入式专项子课题: 重矿机械控制器研制.
5. 上海科委重大课题：LED道路照明在世博园区示范应用.
6. 宝钢厚板厂加热炉炉内板坯间隙控制研究.
7. 宝钢连铸厂L1、L2 HMI优化与研究.
8. 宝钢冷轧厂C408机组防止炉内带钢跑偏瓢曲模型的开发.
